มูลนิธิมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2524 ด้วยเจตนารมณ์ที่จะเสริมสร้างและสนับสนุนกิจกรรมอันเป็นสาธารณกุศลและเป็นประโยชน์ต่อสังคมในการพัฒนาทรัพยากรมนุษย์ด้านการเกษตรและกิจกรรมต่าง ๆ ที่เกี่ยวข้องตามแนวทางปรัชญาของมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ โดยมีอดีตนายกสภามหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พระเจ้าวรวงศ์เธอพระองค์เจ้าจักรพันธ์เพ็ญศิริ ในขณะทรงฐานันดรศักดิ์เป็นหม่อมเจ้าจักรพันธ์เพ็ญศิริ จักรพันธุ์ ทรงเป็นองค์ประธาน คณะกรรมการจัดตั้งร่วมกับอดีตอธิการบดีศาสตราจารย์พิเศษอินทรี จันทรสถิตย์ เป็นรองประธานกรรมการและอดีตอธิการบดี ศาสตราจารย์ ดร.ไพฑูรย์ อิงคสุวรรณ เป็นกรรมการและเลขาธิการ ปัจจุบันมูลนิธิมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ เป็นองค์กรสาธารณกุศลลำดับที่ 46 ที่ได้รับการยกเว้นภาษีจากกรมสรรพากร มีคณะกรรมการบริหาร 13 ท่าน คือ

1. ดร.กฤษณพงศ์  กีรติกร ประธานกรรมการ
(นายกสภามหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์)
2. รศ.คุณหญิงสุชาดา  ศรีเพ็ญ รองประธานกรรมการ
3. รศ.ไพบูลย์  ไพรีพ่ายฤทธิ์ กรรมการ
4. ศ.ดร.ธีระ  สูตะบุตร กรรมการ
5. รศ.ดร. สงคราม  ธรรมมิญช กรรมการ
6. รศ.ดร.พีรเดช  ทองอำไพ กรรมการ
7. ผศ.อนุพร  สุวรรณวาจกกสิกิจ                 กรรมการ
8. รศ.ดร.ยงยุทธ  โอสถสภา กรรมการ
9. นายเปรม  ณ สงขลา กรรมการ
10. นางโสภาวรรณ มงคลธรรมากุล กรรมการ
11. ศ.ดร.สรสิทธิ์  วัชโรทยาน       กรรมการ
12. ผศ.วิมล  รอดเพ็ชร กรรมการและเหรัญญิก
13. ดร.จงรัก  วัชรินทร์รัตน์ กรรมการและเลขาธิการ
(อธิการบดีมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์)