มูลนิธิมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2524 ด้วยเจตนารมณ์ที่จะเสริมสร้างและสนับสนุนกิจกรรมอันเป็นสาธารณกุศลและเป็นประโยชน์ต่อสังคมในการพัฒนาทรัพยากรมนุษย์ด้านการเกษตรและกิจกรรมต่าง ๆ ที่เกี่ยวข้องตามแนวทางปรัชญาของมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ โดยมีอดีตนายกสภามหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พระเจ้าวรวงศ์เธอพระองค์เจ้าจักรพันธ์เพ็ญศิริ ในขณะทรงฐานันดรศักดิ์เป็นหม่อมเจ้าจักรพันธ์เพ็ญศิริ จักรพันธุ์ ทรงเป็นองค์ประธาน คณะกรรมการจัดตั้งร่วมกับอดีตอธิการบดีศาสตราจารย์พิเศษอินทรี จันทรสถิตย์ เป็นรองประธานกรรมการและอดีตอธิการบดี ศาสตราจารย์ ดร.ไพฑูรย์ อิงคสุวรรณ เป็นกรรมการและเลขาธิการ ปัจจุบันมูลนิธิมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ เป็นองค์กรสาธารณกุศลลำดับที่ 46 ที่ได้รับการยกเว้นภาษีจากกรมสรรพากร มีคณะกรรมการบริหาร 13 ท่าน คือ
| 1. ดร.กฤษณพงศ์ กีรติกร | ประธานกรรมการ (นายกสภามหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์) |
| 2. รศ.คุณหญิงสุชาดา ศรีเพ็ญ | รองประธานกรรมการ |
| 3. รศ.ไพบูลย์ ไพรีพ่ายฤทธิ์ | กรรมการ |
| 4. ศ.ดร.ธีระ สูตะบุตร | กรรมการ |
| 5. รศ.ดร. สงคราม ธรรมมิญช | กรรมการ |
| 6. รศ.ดร.พีรเดช ทองอำไพ | กรรมการ |
| 7. ผศ.อนุพร สุวรรณวาจกกสิกิจ | กรรมการ |
| 8. รศ.ดร.ยงยุทธ โอสถสภา | กรรมการ |
| 9. นายเปรม ณ สงขลา | กรรมการ |
| 10. นางโสภาวรรณ มงคลธรรมากุล | กรรมการ |
| 11. ศ.ดร.สรสิทธิ์ วัชโรทยาน | กรรมการ |
| 12. ผศ.วิมล รอดเพ็ชร | กรรมการและเหรัญญิก |
| 13. ดร.จงรัก วัชรินทร์รัตน์ | กรรมการและเลขาธิการ (อธิการบดีมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์) |
